Sensor Kecepatan

Sensor kecepatan yang digunakan ini adalah enkoder. Output enkoder berupa sinyal pulsa yang frekuensinya berbanding lurus dengan kecepatan motor, agar data kecepatan dapat dibaca oleh ADC mikrokontroller, maka output encoder terlebih dahulu harus dikonversi menjadi tegangan. Oleh karena itu ouput encoder dihubungkan ke rangkaian FtoV (frekuensi ke tegangan) dimana rangkaian ini akan mengubah besaran frekuensi (sinyal dari encoder) yang masuk menjadi besaran tegangan yang dalam hal ini digunakan sebagai umpan balik dari kecepatan motor. Adapun rangkaian encoder dapat dilihat sebagai berikut :

Gambar 1. Rangkaian encoder

Pada rangkaian ini IC yang dipakai adalah LM2917 ,dimana input didapat dari pulsa output encoder. Rangkaian F to V dapat dilihat pada gbr dibawah ini :

Gambar 2. Rangkaian F to V

Voutput  yang diinginkan pada saat motor berputar dengan kecepatan maksimum yaitu 5,1V. Melalui pengukuran yang dilakukan terhadap motor DC, didapatkan frekuensi keluaran dari enkoder pada kecepatan maksimum adalah 4348 H_Z. Nilai tegangan pada Vo1 saat motor berputar dengan kecepatan maksimum ditentukan 2,1V. untuk mendapatkan Vo1 tersebut diperlukan kombinasi R₁ dan C₁.

C­₁ ditentukan 10 nF sehingga R₁ dapat dicari dengan rumus:

V_cc = 12V

K = 1 (ideal)

 

 

 

 

 

 

 

Dengan menggunakan VR 100 Kohm dapat diperoleh nilai nilai R1 sesuai dengan perhitungan di atas. Selanjutnya Vo1 kemudian dikuatkan dengan penguat Non Inverting untuk mendapatkan Voutput 5,1V pada saat kecepatan maksimum. Karena nilai tegangan Vo1 pada saat kecepatan maksimum adalah  2,1 V, maka jika ditentukan nilai R_in adalah 10 Kohm, R_f dapat dicari dengan rumus :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dengan menggunakan VR 100 Kohm, maka R_f dapat di-setting sampai mendapatkan nilai 14200 ohm sehingga Voutput dapat diperoleh sesuai dengan yang dinginkan.